Dans la note X du Discours sur l’origine et les fondements de l’inégalité parmi les hommes, Rousseau convoque les Pongos dans le cadre de son anthropologie. La question est de déterminer si ces derniers font partie du genre humain. Une réponse positive confirmerait la définition rousseauiste de l’essence de l’homme représentée par la figure de l’homme naturel. Rousseau critique les récits des voyageurs qui classent, au mieux, les Pongos parmi les bêtes et, au pire, parmi les monstres. Après avoir démontré les erreurs commises par les voyageurs dans l’observation des Pongos, Rousseau propose une méthode empirique conduisant à l’élaboration d’une ethnologie de toutes les sociétés. Dans cet article, nous analysons la relation entre humanité et animalité, puis nous étudions la note sur les Pongos nous amenant à prôner une approche rousseauiste pour la primatologie.